Towards Higher Levels of Autonomy and Robustness in Space Operations through Uncertainty Management and Quantification—THOR

Descripción

El objetivo general del proyecto de investigación THOR es aumentar la autonomía y robustez de las operaciones espaciales mediante la gestión y cuantificación de la incertidumbre. Esto implica un proceso en el que se emplearán novedosas técnicas de estimación y propagación de la incertidumbre que posteriormente se integrarán en un controlador robusto estocástico. El resultado principal será una estrategia robusta no lineal y no gaussiana de guiado, navegación y control con una estimación de perturbaciones exógenas y basada en modelos. Dado que se cuantifican ambas fuentes de incertidumbre, se obtendrá una gestión y planificación de las operaciones espaciales más fiable y eficiente.

La aplicación de THOR está relacionada con la exploración de asteroides, que es una de las operaciones espaciales más desafiantes e inciertas en la actualidad. Esto se debe a los limitados datos sobre el asteroide que se conocen antes de la llegada si se visita el cuerpo por primera vez. Pueden distinguirse claramente dos fases de la misión: la recopilación de datos en órbita, en la que la mayor parte de la incertidumbre se eliminará mediante la estimación; a continuación, se prevé una fase crítica de entrada, descenso y aterrizaje, en la que el controlador robusto estocástico utilizará el conocimiento previo de la incertidumbre. Se espera que la metodología y los resultados del proyecto THOR supongan un avance en el estado actual de la técnica de guiado, navegación y control de naves espaciales autónomas, permitiendo así conceptos más avanzados de misiones de exploración espacial con un mayor rendimiento científico, sin pérdida de generalidad.

Referencia

101025257

Investigador principal

Rafael Vázquez Valenzuela

Equipo de investigación

Julio César Sanchez Merino

Socios

Regents of the University of Colorado (USA)

Entidad financiadora

Comisión Europea

Fecha de inicio

Fecha de finalización

Tipología de proyecto